防爆式履带底盘应用案例
低压开云游戏平台及驱动器广泛应用于特种机器人领域,在此领域为实现行业所需功能,科亚电子针对客户应用场景进行了伺服电机、驱动器算法集成及通讯集成。
目前此领域主要应用电机参数范围:
电压 | DC24V-96V |
功率 | 400W-10KW |
转数 | 1500R-3000R |
配套驱动器:20A-300A额定或峰值电流的单驱与双驱驱动可选(双驱驱动器极大减小了使用空间);
可实现车辆前进、后退、左转、右转、原地旋转等功能;
排爆机器人应用案例
低压直流伺服驱动器参数:
模式 | 速度模式、位置模式、扭矩模式 |
电压 | DC24V-96V,适用额定10KW以下电机 |
编码器类型 | 增量式编码器、绝对值编码器、旋转变压器、霍尔 |
控制方式 | CAN2.0、CANopen、RC(航模遥控器)、RS232、RS485、脉冲+方向、0-5V |
特点:
该系列产品选用TI公司的高性能DSP作为控制系统的核心主控芯片,利用其超强的数据处理能力和方便的外围设备来设计的PMSM全数字交流伺服系统,采用SVPWM空间矢量控制算法,使电机效率及响应度更高更快,运行更平滑,系统配套的整体效率可达90%。
智能消防机器人应用案例
低压交流伺服电机参数:
电压 | DC24V-96V |
转速 | 1500R-3000R |
额定功率 | 0.2KW-15KW |
防护等级 | IP55 -IP67 |
绝缘等级 | H级 |
反馈元件 | 增量式编码器、绝对值编码器、旋转变压器 |
基 座 号 | 80、110、130、200、215 |
特点:
更低的温升;有利于使用者的整体散热设计;
更高的转矩过载能力;更利于各类移动机器人的应用场合;
效率高,大大延长了电池的续航能力;
低转数,大扭矩,有效减少对减速机的磨损,延长减速机的使用寿命;
更小的震动,更低的噪音,让使用者更舒适;
电机绝缘等级为H级,有效延长了电机使用寿命,保障了优秀的过载能力;