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业机器人的控制系统和自动化产品主要涉及伺服电机、减速机、控制器和传感器等。伺服电机是工业机器人的动力系统,一般安装在机器人的“关节”处,是机器人运动的“心脏”。目前,机器人的关节驱动离不开伺服系统,关节越多,机器人的柔性和精准度越高,所要使
发布时间:2018-10-22 点击次数:568
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1、初始化参数在接线之前,先初始化参数。在伺服电机上:设置控制方式;设置使能由外部控制;编码器信号输出的齿轮比;设置控制信号与电机转速的比例关系。一般来说,建议使伺服工作中的大设计转速对应9V的控制电压。伺服电机控制器在控制卡上:选好控制方
发布时间:2018-10-22 点击次数:913
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交流伺服电机和步进电机性能比较: 步进电机是一种离散运动的装置,它和现代数字控制技术有着本质的联系。在目前国内的数字控制系统中,步进电机的应用十分广泛。随着全数字式交流伺服系统的出现,伺服电机控制器也越来越多地应用于数字控制系统中。为了适
发布时间:2018-10-22 点击次数:629
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伺服电机比普通电机的优点:1、精度:实现了位置,速度和力矩的闭环控制;克服了步进电机失步的问题;2、舒适性:发热和噪音明显降低。3、适应性:抗过载能力强,能承受三倍于额定转矩的负载,对有瞬间负载波动和要求
发布时间:2017-12-14 点击次数:598
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伺服电机在生活中应用非常广泛,例如我们熟知的机床、印刷设备,还有我们了解却不常接触到的机器人、自动化生产线等等工程中都可寻得它的影子。那伺服电机工作原理是什么呢,相信很多人对此都不是特别明白。下面土巴兔小编就带大家具体来了解一下。伺服电机工
发布时间:2017-12-14 点击次数:567